1、技術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率（lǜ）低（dī）、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業（yè）大學電機與控製技術（shù）研究所與河南（nán）红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的球（qiú）磨機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力（lì）傳輸（shū）的中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高（gāo）等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相（xiàng）當於把一個（gè）大功率電機做成了（le）多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加（jiā）電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變（biàn）頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的（de）定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的（de）定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的小（xiǎo）扇形（xíng）塊，通過機（jī）械（xiè）結構設計，確（què）定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙（xì）恒定的結（jié）構。本產（chǎn）品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源（yuán），節（jiē）能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更換新（xīn）的模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪（lún）與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且（qiě）因為隨動（dòng）式結構，電機不（bú）會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨（dú）立（lì）的扇形（xíng）定子（zǐ）塊（kuài）結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾（gǔn）輪且滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈性（xìng）機構在（zài）球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒（tǒng）波動而進行徑（jìng）向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其（qí）向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台（tái）模塊電機共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機（jī）滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型（xíng）支撐（chēng）板（bǎn）,用於（yú）支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼（gāng）。　　本（běn）產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼（ké）、彈性機（jī）構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支（zhī）撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉（lā）出，進（jìn）行檢修或更換新的定子塊（kuài）。　　3、采（cǎi）用（yòng）本產品代替傳統磨（mó）機的電機（jī）驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優（yōu）勢是它（tā）有較高的效率和功率（lǜ）因（yīn）數，損耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永（yǒng）磁電機應用越（yuè）來越廣泛的（de）原因。　　采用永磁（cí）直驅，取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設（shè）備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣（yàng）設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降（jiàng）低成本。球磨機運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會導致電機合成磁（cí）動（dòng）勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了模塊化設計，每個（gè）模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以利用其（qí）多電機結（jié）構和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會（huì）造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增（zēng）加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式（shì）定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統（tǒng）感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反（fǎn）應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外（wài），還增加了速度調（diào）節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳（chuán）統係統因三（sān）相感應電機無法在低速實現（xiàn）大（dà）轉矩輸出（chū），需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動過程（chéng）不對電網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特（tè）性滿足需（xū）要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件（jiàn）後，軟起動裝（zhuāng）置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速（sù）器結（jié）構複雜需要經常（cháng）維護，維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運（yùn）行的情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同時（shí），係統可實現在電機低速（sù）運行情（qíng）況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係（xì）統年節電（diàn）量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的（de）優勢與球磨機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加（jiā）工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中具有（yǒu）很強的實（shí）用型。　　針對大、中（zhōng）、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電（diàn）動機，永磁直驅電機具（jù）有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能達到扶正與承壓（yā）的（de）作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均（jun1）已申請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球磨（mó）機、立磨（mó）機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝（zhuāng）置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致（zhì）球磨機的傳（chuán）動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護（hù）工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化（huà）設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造（zào）、運輸等難（nán）度，還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小（xiǎo）功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電（diàn）機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台（tái）小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻運行（háng）部分（fèn）模塊電（diàn）機驅（qū）動球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的定（dìng）子采用（yòng）了一種自主（zhǔ）設計研發的（de）隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子分（fèn）成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機（jī）械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的（de）間隙恒（héng）定，電機不（bú）會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量（liàng）。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機（jī），更換（huàn）新（xīn）的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合（hé）滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配（pèi）誤差（chà）、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能（néng）正常運轉，保證（zhèng）磨機（jī）始終運行（háng）在性能狀態，不必停機（jī）檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為（wéi）隨動式結構（gòu），電機不會（huì）發（fā）生掃膛現象（xiàng）。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動（dòng）式結構（gòu）,基於模塊化永磁直（zhí）驅電（diàn）機（jī），采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間的（de）間隙，定（dìng）子（zǐ）塊徑向（xiàng）外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機（jī）構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上（shàng）波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶（dài）動定子塊向（xiàng）上移動（dòng），上（shàng）方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上的彈性（xìng）機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行（háng）徑向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈（dàn）性裝（zhuāng）置的壓力（lì）大小可調（diào），對於不同位（wèi）置（zhì）的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因（yīn）彈性裝（zhuāng）置設置的壓（yā）力過大造成滾輪（lún）或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用模塊化控製，根據不同功率的電機設（shè）計采用不同個數的（de）隨（suí）動式定子塊構成（chéng）一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在（zài）球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框（kuàng）架上的（de）擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨（mó）機（jī）滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐（chēng）板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿（yán）徑向拉出，進（jìn）行檢（jiǎn）修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代（dài）替傳統磨機的電機驅動係統的優（yōu）點　　現階段大多（duō）數的球磨機仍采（cǎi）用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永（yǒng）磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應（yīng）速度（dù）快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取（qǔ）消了中間（jiān）的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪（lún）的傳（chuán）動環節，縮短係統的傳動鏈，直（zhí）驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維（wéi）護檢修方便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個（gè）大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機（jī）的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用（yòng）多台小功率變（biàn）頻器聯（lián）合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在（zài）輕（qīng）載工況時（shí）,完全（quán）可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變（biàn），諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進（jìn）行了模塊化設計，每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度,可以（yǐ）利用（yòng）其（qí）多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產生震動等（děng）因素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造（zào）成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定（dìng）子與轉子之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定子結構在（zài）偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更（gèng）長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工（gōng）況適應能力差。遇到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調速，適應工況能力（lì）強。遇到（dào）突發事件，除調整磨（mó）輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性（xìng）高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無（wú）法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足（zú）立（lì）磨的低速起（qǐ）動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝（chōng）擊，需（xū）增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永（yǒng）磁同步電機（jī）起動，轉（zhuǎn）矩（jǔ）特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車（chē）係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝（zhuāng）置起動三相感應電機，係統運（yùn）行。係統（tǒng）控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提（tí）高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接（jiē）變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構（gòu）成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低（dī）速運行的（de）情況下進行係統維（wéi）護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同（tóng）步電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速（sù）運行情況（kuàng）下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與（yǔ）壓力軸承上進行突破，通過設計一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機（jī）構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異（yì）步電動機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且（qiě）方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機（jī）電設備有限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的（de）減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變（biàn）頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒（héng）定的（de）結構。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節（jiē）約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品完全不（bú）會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本（běn）產品的隨動式定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾（gǔn）輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當（dāng）於汽車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨（mó）機因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子（zǐ）與轉子間的間隙也可（kě）以做的更（gèng）小（xiǎo），減少永磁體（tǐ）用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基（jī）於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立（lì）的（de）扇形定子塊結（jié）構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定（dìng）定子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設（shè）有與支撐框（kuàng）架相（xiàng）連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊上的（de）彈性機構（gòu）將（jiāng）其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機（jī）設計采用不同個數的（de）隨（suí）動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本（běn）產品的隨動（dòng）式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或（huò）更換新（xīn）的定子（zǐ）塊。　　3、采用本（běn）產品（pǐn）代替傳統（tǒng）磨機的（de）電機驅動係統的優點　　現（xiàn）階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和（hé）功率因（yīn）數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源（yuán）。永磁（cí）電機通過變頻器（qì）進行調速，電機（jī）運行平穩（wěn），係統響應速度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用（yòng）越來越（yuè）廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了（le）模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電（diàn）機的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低（dī）了電（diàn）機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅（qū）動球（qiú）磨機。　　傳（chuán）統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機都具有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完（wán）全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因（yīn）素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防（fáng）掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定（dìng）子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更（gèng）小，減少永磁體用量（liàng），電機不會發生掃（sǎo）膛現象，同時因為該隨動式定子結（jié）構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更（gèng）少（shǎo），工作時間（jiān）更長，大體積球磨機（jī）檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨機（jī）裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況（kuàng）多樣性　　傳（chuán）統立（lì）磨速度（dù）單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發（fā）事件（jiàn），調整（zhěng）磨鞮（dī）高度來改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係統工作環（huán）境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統（tǒng）簡單,可靠性高　　傳統係統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實現大轉矩輸出（chū），需要額外（wài）的盤車係統滿足（zú）立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增（zēng）加軟起動裝（zhuāng）置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減（jiǎn）速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電（diàn）機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需（xū）盤（pán）車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過程需要盤車係統，將轉（zhuǎn）速提高到三相（xiàng）感應電機起動（dòng）條件。直（zhí）驅係統（tǒng）直接變頻低（dī）速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要，取（qǔ）代（dài）盤車（chē）係統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係統無法（fǎ）實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維（wéi）護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接（jiē）驅動，控製方便（biàn）。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進（jìn）行（háng）係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機（jī）直驅係統相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構（gòu）采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立磨（mó）效率（lǜ）。在立磨扶正（zhèng）軸（zhóu）承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際中具（jù）有很強的實（shí）用型（xíng）。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機（jī）具有雙（shuāng）向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓（yā）的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以（yǐ）及齒輪（lún）結構進（jìn）行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效（xiào）率低、機構複雜（zá）、運行維（wéi）護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術（shù）研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网（xīn）機電設備有（yǒu）限公司聯合設（shè）計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一（yī）體（tǐ）化設計，取消動（dòng）力傳輸的中間環（huán）節（jiē），做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉（zhuǎn）矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機（jī）的輸入電流，電機不（bú）必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降（jiàng）低了電機的供電電（diàn）壓和使用的（de）變頻器（qì）容量，從而降低成本。每個模塊電機（jī）都具有一套（tào）獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運（yùn）行在輕載工況時，完全可以隻運（yùn）行部（bù）分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電（diàn）機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成（chéng）若幹個相互存（cún）在間隙的小扇（shàn）形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動（dòng）從而保持定子與轉子（zǐ）間（jiān）隙（xì）恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直（zhí）驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生（shēng）產成本，節（jiē）約稀（xī）土資源，節能（néng）用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行（háng）。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不（bú）必停（tíng）機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間（jiān）的間隙也可以做的（de）更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且（qiě）因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛現象。　　本產（chǎn）品電機的定子為隨動式（shì）結構,基（jī）於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動（dòng），上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊跟隨轉筒（tǒng）波動而進（jìn）行徑（jìng）向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨（mó）機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的（de）同時，彈（dàn）性機（jī）構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊設置不同（tóng）的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及（jí）磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要沿（yán）球（qiú）磨機的徑向依（yī）次拆（chāi）卸密封外殼、彈（dàn）性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即（jí）可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨（mó）機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅（jǐn）得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修（xiū）方便，還（hái）避（bì）免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染（rǎn）。　　由於（yú）本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機（jī）的（de）控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運（yùn）行在輕載工（gōng）況時,完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計（jì），每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具（jù）有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額（é）運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重（chóng）時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中（zhōng）常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣（qì）隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高（gāo）電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏（piān）心時能繼續正（zhèng）常工作（zuò），檢修次數更少，工作（zuò）時間更（gèng）長，大體積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多（duō）樣性　　傳統立磨速度單一，工（gōng）況（kuàng）適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環（huán）境（jìng），係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工（gōng）況能力強。遇到突發事件（jiàn），除（chú）調整磨輾（niǎn）高度外，還增加了速度調節以快速適應係（xì）統工作環境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因（yīn）三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證（zhèng）在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係（xì）統構（gòu）成（chéng）複（fù）雜，係統運行（háng）的輔助設（shè）備很多。直驅係（xì）統由變頻（pín）控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足（zú）需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意（yì）設定　　傳統係統先（xiān）由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜（zá），低速（sù）無法實現（xiàn）過載輸出。在低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統（tǒng）直接運行，係統控（kòng）製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實際工況（kuàng）進（jìn）行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可（kě）過載輸出（chū），滿足起動（dòng）需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多（duō）。同時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法實現在低速運行的情（qíng）況下（xià）進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁（cí）同步電機（jī）直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運（yùn）行情況下進（jìn）行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取（qǔ）代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球（qiú）磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊（kuài）機構替（tì）代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不（bú）同尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳（chuán）統的減速機與三（sān）相異步電動機，永（yǒng）磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已（yǐ）申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采（cǎi）用永（yǒng）磁直驅電（diàn）機,通過將電（diàn）動機與（yǔ）機械結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高等優點。　　在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相（xiàng）當於把（bǎ）一（yī）個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功（gōng）率變頻器（qì）聯合供電（diàn），這樣設（shè）計降低了電機（jī）的供電電壓和（hé）使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升（shēng）了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電（diàn）機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的（de）小扇形塊，通（tōng）過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是否（fǒu）震動或偏（piān）心，定子塊（kuài）始終跟隨轉筒運（yùn）動（dòng）從而保持定子（zǐ）與轉子間隙恒定的（de）結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電（diàn）機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而（ér）大幅降低電機（jī）永磁體用（yòng）量，降（jiàng）低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸故障電機（jī），更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專（zhuān）用（yòng）隨動式永磁（cí）直驅電機概述　　本產品的（de）隨動（dòng）式定子（zǐ）結構構成一（yī）種“小（xiǎo）車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣（qì）隙（xì）不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同（tóng）時電機定（dìng）子與轉子間的（de）間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機（jī）的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈（dàn）性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動（dòng）定子塊向上移（yí）動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒（tǒng）向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設（shè）置不同的壓（yā）力,避免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過（guò）大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據（jù）不同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模塊電（diàn）機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模（mó）塊電機包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜接T型支撐板,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品（pǐn）的隨（suí）動式定子塊安裝拆（chāi）卸十分（fèn）便捷（jié），隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈（dàn）性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率（lǜ）因數，損耗大大降低，節（jiē）約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係（xì）統的傳（chuán）動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊（kuài）化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用（yòng）高等級（jí）絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由（yóu）度,可以（yǐ）利用其（qí）多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而（ér）控製其餘正常子模塊降額運（yùn）行。使（shǐ）用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變（biàn）或重載產（chǎn）生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保（bǎo）證定子與轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生（shēng）掃膛（táng）現象，同時因（yīn）為該隨（suí）動式定子結構（gòu）在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢（jiǎn）修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優（yōu）點( 1）變頻（pín）調速控（kòng）製，實（shí）現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立磨速度單（dān）一，工（gōng）況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改（gǎi）變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速（sù）度調（diào）節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因（yīn）三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外的（de）盤車（chē）係統滿（mǎn）足立（lì）磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝（chōng）擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器（qì），輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過載輸出。在（zài）低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實（shí）際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低（dī）速可過（guò）載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數（shù）少　　係統各構成單元均需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構（gòu）成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係（xì）統無法實現在低速（sù）運行的（de）情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控（kòng）製方（fāng）便。係統內無減速器，無需（xū）額（é）外進行維護，係統維護成本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機低（dī）速運行情（qíng）況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯（xiǎn）　　綜上采用直（zhí）驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加（jiā）工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳統的減速機（jī）與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置（zhì），均能（néng）達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致（zhì）球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽（yáng）工業（yè）大學電機與控製技術（shù）研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的（de）球磨機、立磨（mó）機（jī）采用永磁（cí）直驅（qū）電（diàn）機,通過將電（diàn）動機與（yǔ）機械結構進行機電一（yī）體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等（děng）優點。　　在控製方（fāng）麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高（gāo）等級絕緣。模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載（zǎi）工（gōng）況時，完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品電機的（de）定子采用了（le）一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個相（xiàng）互存在（zài）間隙（xì）的小扇形塊，通（tōng）過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉子（zǐ）間隙恒定的（de）結構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故障電機（jī），更換新的模塊電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完全（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公（gōng）路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定（dìng），在（zài）球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均（jun1）勻（yún）時（shí），仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終（zhōng）運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子（zǐ）間的（de）間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安（ān）裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框架（jià）相連的彈性機構。彈性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性（xìng）機（jī）構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對（duì）其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向（xiàng）的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下（xià）壓,下方（fāng）定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個（gè）數（shù）的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓（yuán）電機（jī）由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個（gè）轉（zhuǎn）子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機（jī）滾筒（tǒng）上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支（zhī）撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機構（gòu）與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機（jī）仍采用（yòng）三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統（tǒng）設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機（jī）的輸（shū）入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣（yàng）設計降（jiàng）低了電機的（de）供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨（mó）機（jī）。　　傳統電機故障時，會導致電機合成（chéng）磁動勢發（fā）生（shēng）畸變，諧（xié）波含量（liàng）增加，平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和（hé）控製（zhì）靈（líng）活的優勢（shì），在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行。模塊化電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或（huò）重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心（xīn）嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將（jiāng）氣（qì）隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正（zhèng）常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜（zá），降低（dī）檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於（yú）傳（chuán）統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現（xiàn）負載（zǎi）工況多樣性（xìng）　　傳（chuán）統立磨速（sù）度單一，工況（kuàng）適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機（jī）采用變（biàn）頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事（shì）件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速度調節以快（kuài）速適應係（xì）統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相（xiàng）感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額（é）外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三（sān）相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻（pín）控製（zhì）係統控製永磁同步電機（jī）起動（dòng），轉（zhuǎn）矩特性滿足需要（yào），無（wú）需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車（chē）係統（tǒng）起動，待三相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置（zhì）起動三相感應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜（zá），低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係（xì）統（tǒng）直接運行，係統控製簡單。變頻控製起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以（yǐ）滿（mǎn）足（zú）各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無（wú）減速器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時（shí）常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元（yuán）多。同時立磨（mó）減速器結構複雜（zá）需（xū）要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係（xì）統（tǒng）維護。直驅係統構成單元（yuán）簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直接驅（qū）動，控製方（fāng）便。係（xì）統（tǒng）內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不（bú）再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提（tí）高了立（lì）磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進（jìn）行突破，通過設計一種雙向載（zǎi）荷（hé）扇（shàn）形模塊機構替代大直徑（jìng）軸（zhóu）承，方便（biàn）加工（gōng）、生（shēng）產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的（de）作用，並且（qiě）方便製造、裝配（pèi）維護，節省成（chéng）本。均（jun1）已申請專 利。