1、技（jì）術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維（wéi）護工作量大（dà）等問題（tí）。　　沈（shěn）陽工業大（dà）學電機與控製（zhì）技術研究所與河南（nán）红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成（chéng）直驅（qū）方案，能直接滿（mǎn）足（zú）荷（hé）載（zǎi）的需求，省去傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動（dòng）轉（zhuǎn）矩大、過載能力強、係統免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定（dìng）子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造（zào）、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必（bì）采用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個（gè）相互存在間隙（xì）的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計（jì），確定（dìng）了一種無論球（qiú）磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始（shǐ）終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持（chí）定（dìng）子與轉子間隙恒定的結構。本產品（pǐn）通過機械結構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不（bú）會發（fā）生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁體（tǐ）用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更換新的（de）模塊電機即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而（ér）影響到生（shēng）產（chǎn）工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉相（xiàng）當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因（yīn）裝配誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能（néng）狀態，不必停機檢修。同時電機（jī）定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少（shǎo）永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會（huì）發（fā）生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於（yú）模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性（xìng）機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處（chù）於半壓縮狀態,如（rú）果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝（zhuāng）的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下（xià）方定子塊在受到永磁（cí）體對（duì）其向上的吸引（yǐn）力的同時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子（zǐ）塊跟隨轉筒波動而進行徑（jìng）向與圓（yuán）周方向的移（yí）動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力過大造成滾（gǔn）輪或（huò）轉筒磨（mó）損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電（diàn）機轉子（zǐ）鐵（tiě）心及磁鋼（gāng）。　　本產品的（de）隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封（fēng）外殼、彈（dàn）性機構、彈性（xìng）機構與定子塊之間（jiān）的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電（diàn）機驅動係統（tǒng）的優點（diǎn）　　現階段大多（duō）數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行（háng）驅動。永磁（cí）同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行（háng）調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是（shì）近年來永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳（chuán）動環節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係（xì）統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電（diàn）機（jī）故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機（jī）都具有一套獨（dú）立的控製（zhì）係統，大大提升了（le）電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也（yě）可切除故障子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒（tǒng）形變或重（chóng）載產生震動（dòng）等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而（ér）氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與轉子之（zhī）間的間隙恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼（jì）續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作（zuò）時（shí）間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機（jī）的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還（hái）增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起（qǐ）動（dòng）裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需（xū）要，整個（gè）係統構成複雜，係統運（yùn）行的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變頻（pín）控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔（fǔ）助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳統係統先由低速（sù）盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起（qǐ）動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根（gēn）據（jù）實際工況進行調整（zhěng），以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維（wéi）護成（chéng）本更低,維護（hù）次數少　　係統各構（gòu）成單元均需（xū）要時常檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係統無法（fǎ）實現在低速運（yùn）行的情況下進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直（zhí）接驅動，控製方便。係統（tǒng）內（nèi）無減速器，無（wú）需額外進行（háng）維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑（jìng）軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的立磨，分別設計了三種立（lì）磨（mó）專用（yòng）永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與（yǔ）三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球磨機、立磨（mó）機大都采用三相異步（bù）電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率（lǜ）低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研（yán）究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備（bèi）有限公司（sī）聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動（dòng）化程度（dù）高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入（rù）電壓，但是不增加電機的（de）輸（shū）入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電（diàn）機都（dōu）具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙（xì）恒（héng）定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降（jiàng）低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸故障電機，更（gèng）換新的模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品完全不會因電（diàn）機發生（shēng）故障而（ér）影響（xiǎng）到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述（shù）　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電（diàn）機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間隙也可以（yǐ）做的更（gèng）小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動原理是在（zài）定子塊的（de）軸向兩側安（ān）裝（zhuāng）滾輪（lún）且滾輪貼合滾（gǔn）筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機構。彈性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時（shí）處於半（bàn）壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒（tǒng）向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方（fāng）定子塊在受到永磁體對其向上的（de）吸引力的（de）同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁（cí）體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓（yā）力大（dà）小可（kě）調，對於（yú）不（bú）同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成（chéng）滾輪或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的（de）電（diàn）機設計采用不同個數的隨動（dòng）式定子塊（kuài）構成一（yī）台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電（diàn）機包繞（rào）式（shì）安（ān）裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板（bǎn）,用（yòng）於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本（běn）產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之（zhī）間的連接杆、彈性（xìng）機（jī）構支撐架，即（jí）可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替（tì）傳統磨機（jī）的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅（qū）動。永磁（cí）同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節（jiē）約了能源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅（qū），取消（xiāo）了中間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環（huán）節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障（zhàng）率低，維護檢修（xiū）方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環（huán）境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台（tái）小（xiǎo）功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低（dī）了電機的（de）供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時（shí）,完全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統（tǒng）電機故障時，會（huì）導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加（jiā），無（wú）法繼（jì）續（xù）正常（cháng）運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套（tào）獨立的控製（zhì）係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製的自由（yóu）度,可（kě）以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故（gù）障時（shí）。可以（yǐ）直（zhí）接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模（mó）塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全（quán）不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生震動等（děng）因素會發生轉子偏心現（xiàn）象，偏心（xīn）嚴重時還（hái）會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本（běn）。隨動式（shì）定子結構的模塊電機，能（néng）在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意（yì）圖（tú）　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事（shì）件，調（diào）整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除（chú）調整磨輾高（gāo）度外，還增（zēng）加了速度調節以快速（sù）適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩（jǔ）輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動（dòng）。為保證在（zài）電機起動過程不對電網（wǎng）造成過（guò）大的衝（chōng）擊，需增加軟起（qǐ）動裝（zhuāng）置。三相感應電機起（qǐ）動後，通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整個係（xì）統構成複雜（zá），係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電（diàn）機起動，轉（zhuǎn）矩（jǔ）特性滿足（zú）需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起（qǐ）動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到（dào）起（qǐ）動條件後，軟起動（dòng）裝置（zhì）起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低（dī）速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直（zhí）接變頻低速起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進（jìn）行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本更低,維護次（cì）數少　　係（xì）統各（gè）構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進（jìn）行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁（cí）同步（bù）電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需（xū）額外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量（liàng）達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這裏（lǐ）不（bú）再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸（zhóu）承上進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中（zhōng）、小（xiǎo）型不同尺（chǐ）寸（cùn）的立磨，分別（bié）設計了（le）三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機（jī）構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與（yǔ）承壓的作用（yòng），並且方（fāng）便製造、裝配維護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利（lì）。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置（zhì）以（yǐ）及齒輪結構進行驅動，導致球磨機（jī）的傳動係統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大（dà）等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通（tōng）過將電（diàn）動機與機械結構進（jìn）行機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的（de）中間環節，做（zuò）成直驅（qū）方案，能直接滿足荷（hé）載的（de）需求（qiú），省去傳統（tǒng）磨機的減速（sù）機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過（guò）載（zǎi）能（néng）力強、係統免維（wéi）護、自動化程度高（gāo）等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大（dà）功率電機做（zuò）成（chéng）了多個（gè）小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量（liàng），從（cóng）而降低成（chéng）本。每（měi）個模塊電機（jī）都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　在結（jié）構方麵，本產品電機的定子采用（yòng）了一種自主設計研發（fā）的隨動（dòng）式結構，將整圓的定（dìng）子分成若（ruò）幹個相互存（cún）在間隙的（de）小扇形塊（kuài），通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持（chí）定子與（yǔ）轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保證定子（zǐ）與轉子間的（de）間隙恒定（dìng），電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設（shè）計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模（mó）塊發（fā）生故障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機（jī）即可正常運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁直驅（qū）電機（jī）概述　　本產品（pǐn）的隨（suí）動式定子結構構成（chéng）一種“小車結構”，滾筒（tǒng）就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車（chē）輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動（dòng）等（děng）原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機（jī）檢（jiǎn）修。同時電（diàn）機定子（zǐ）與（yǔ）轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小（xiǎo），減少永磁體用量（liàng），並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的（de）定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來（lái）確（què）定（dìng）定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支撐（chēng）框架相連（lián）的彈性（xìng）機（jī）構。彈（dàn）性（xìng）機構在球磨機滾筒不（bú）偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方（fāng）定子塊在受（shòu）到永磁體對其向上的（de）吸引力的（de）同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與圓周方向的移動，從而保（bǎo）證定子、轉子之間的（de）間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到永磁體（tǐ）對其向下的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓（yā）,下方（fāng）定子塊被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈（dàn）性裝置的壓力大（dà）小可調，對於不（bú）同位置的定子塊設（shè）置不（bú）同的壓力（lì）,避免（miǎn）因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模（mó）塊電機共用同一個轉子，模塊（kuài）電機包繞式（shì）安裝（zhuāng）在球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固（gù）定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向（xiàng）的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安（ān）裝電機轉子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三（sān）相（xiàng）感應電動機、聯軸器、減速（sù）裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較高的（de）效率和功率因數（shù），損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度（dù）快，感應電機（jī）則起（qǐ）動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁（cí）電機應用（yòng）越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升（shēng）至（zhì）少20%。球磨機（jī）直驅係統（tǒng）的傳動效率不僅得到（dào）大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多（duō）個小功（gōng）率電機（jī）。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用（yòng）高等級絕（jué）緣，模塊化電機采（cǎi）用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯（lián）合供電（diàn）。這樣設計降低了電（diàn）機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完（wán）全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多（duō）電機（jī）結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊（kuài）化電機具有（yǒu）冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘（yú）正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差（chà）、軸承磨（mó）損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生（shēng）產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增（zēng）大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動（dòng）式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與轉子之（zhī）間的間隙（xì）恒定，可（kě）將氣（qì）隙做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球（qiú）磨機檢修（xiū）複雜，降低檢（jiǎn）修次數就（jiù）是（shì）提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術（shù）　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係統工作（zuò）環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係（xì）統因三相感（gǎn）應電（diàn）機無法在低速實現大（dà）轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外的盤（pán）車（chē）係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在電機起動過程不（bú）對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置（zhì）。三相感應電機起（qǐ）動後（hòu），通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統係統先由低（dī）速（sù）盤（pán）車係（xì）統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起（qǐ）動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製複雜（zá），低速無法實現過載輸出。在（zài）低速過程（chéng）需要盤車係統，將（jiāng）轉速（sù）提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡單（dān）。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護（hù），維護成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電（diàn）機直接（jiē）驅動（dòng），控製方便。係統內無（wú）減速器，無（wú）需額外進行維（wéi）護，係統維護（hù）成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速（sù）運行情況下進行係（xì）統（tǒng）維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照（zhào）5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直（zhí）驅係統的（de）優勢與球磨（mó）機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上（shàng）進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構（gòu）替（tì）代大直徑軸承，方（fāng）便（biàn）加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並（bìng）降低（dī）成（chéng）本,在（zài）工程實際中具有很強的實用（yòng）型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能（néng）達到扶正與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大（dà）都采用三相異步電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設（shè）備有限公（gōng）司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過（guò）將電動機（jī）與（yǔ）機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能（néng）直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與（yǔ）功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免（miǎn）維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模（mó）塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製（zhì）係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製的自（zì）由（yóu）度，球磨機運行在輕載工（gōng）況時，完全可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子（zǐ）采用了（le）一（yī）種自主設計研發的（de）隨動式（shì）結（jié）構，將整（zhěng）圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是（shì）否（fǒu）震動或偏心，定子塊始（shǐ）終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的（de）結構。本（běn）產品（pǐn）通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子（zǐ）間的間隙恒定，電（diàn）機不會發生掃膛現（xiàn）象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更（gèng）換（huàn）新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完全不會因（yīn）電機發生故障而影響到生（shēng）產工期。　　2、球磨（mó）機專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車（chē）結構”，滾（gǔn）筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保（bǎo）證定子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢（jiǎn）修。同（tóng）時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式（shì）結構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用（yòng）獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的（de）軸向兩側安裝（zhuāng）滾輪且滾輪貼合滾筒來確（què）定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設（shè）有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保證下（xià）方定（dìng）子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊（kuài）跟隨轉筒波動（dòng）而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓（yā）。　　本產品彈性裝置的壓力大（dà）小可（kě）調，對於不同位（wèi）置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對（duì）定子塊進行圓周（zhōu）方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵（tiě）心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依（yī）次拆卸密封外殼（ké）、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的（de）優點　　現階段大多數的球（qiú）磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進（jìn）行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣泛的原因（yīn）。　　采用（yòng）永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動（dòng）效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳動效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直（zhí）驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低（dī）了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采（cǎi）用高等級絕緣，模（mó）塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行（háng）在輕（qīng）載（zǎi）工況（kuàng）時,完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了模（mó）塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製（zhì）靈（líng）活的優勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用（yòng）本產品完全不會因電機發生故（gù）障（zhàng）而影響到生（shēng）產工期。　　球（qiú）磨機因（yīn）加工（gōng）誤差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒形變或重載產（chǎn）生震動等因（yīn）素（sù）會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常（cháng）常通（tōng）過增加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁（cí）體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能（néng）在（zài）轉筒偏心時保證定子與轉子之間的（de）間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因（yīn）為該隨（suí）動式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝（zhuāng）配示意圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨直驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負（fù）載工況多樣性　　傳統立（lì）磨速度單一，工況（kuàng）適應能力（lì）差。遇到突（tū）發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永（yǒng）磁同步（bù）電機（jī）采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨（mó）輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係（xì）統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車（chē）係（xì）統滿足（zú）立磨的低速起動。為（wéi）保證（zhèng）在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複（fù）雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多（duō）。直驅係統由變頻控製係統（tǒng）控製永（yǒng）磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需（xū）盤車係統和（hé）減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起動過程隨意（yì）設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起（qǐ）動三相感應（yīng）電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提（tí）高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起（qǐ）動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據（jù）實際工況進行調整，以滿足（zú）各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要（yào）時常檢查和定期維護，傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需要經常（cháng）維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無（wú）法（fǎ）實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無（wú）減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時（shí），係統可實現在電（diàn）機低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁（cí）直驅立磨（mó）結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與（yǔ）壓力軸承上進行突破，通（tōng）過（guò）設計一種（zhǒng）雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工（gōng）程（chéng）實際中具有很強的實用型（xíng）。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不（bú）同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承（chéng）壓的作（zuò）用，並（bìng）且方便製造、裝（zhuāng）配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。