1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大（dà）學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网（xīn）機電設備有限公（gōng）司（sī）聯合（hé）設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通（tōng）過將（jiāng）電動機（jī）與機械結構進行（háng）機電一體化（huà）設計，取消動力（lì）傳輸（shū）的中間（jiān）環節，做成直驅方案（àn），能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子（zǐ）采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工（gōng）、製（zhì）造、運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和（hé）使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況時（shí），完全可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產（chǎn）品電機的定（dìng）子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊（kuài）始（shǐ）終跟隨轉筒運動從（cóng）而保（bǎo）持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與（yǔ）轉子間（jiān）的（de）間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因此電（diàn）機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使（shǐ）用（yòng）本（běn）產品（pǐn）完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用（yòng）隨動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產品的隨動式定（dìng）子結構構（gòu）成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉（zhuǎn）子間隙恒（héng）定，在（zài）球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同（tóng）時電（diàn）機定子與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的（de）間隙（xì），定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進（jìn）而帶（dài）動定子塊（kuài）向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的（de）吸引力的同時（shí），定子塊上（shàng）的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方（fāng）向的（de）移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼（jì）續向下波動，則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構將上方其向下壓,下方定子塊被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位（wèi）置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台（tái）整圓電（diàn）機由多台模塊電（diàn）機構成,多（duō）台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定（dìng）子（zǐ）塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球（qiú）磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間（jiān）的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功率（lǜ）因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機運（yùn）行平穩，係統響應速度快，感應電機（jī）則起動相對困難。這（zhè）些也是（shì）近年來永（yǒng）磁電（diàn）機應用越來越廣泛的原（yuán）因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳（chuán）動（dòng）鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率（lǜ）不僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統（tǒng）的故障率低（dī），維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣，模塊化電機采（cǎi）用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本（běn）。球磨機運（yùn）行在輕載工況時,完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法（fǎ）繼續正常運行。而本產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊（kuài）電（diàn）機都具有一套（tào）獨立（lì）的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直（zhí）接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正常（cháng）運行。模塊（kuài）化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除（chú）故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等（děng）因素會發生（shēng）轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會（huì）導致（zhì）永磁體用量（liàng）增加，提高（gāo）電機製（zhì）造成本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能（néng）繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作（zuò）時間更長（zhǎng），大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨（mó）直（zhí）驅（qū）對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現（xiàn）負載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨鞮高度（dù）來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速度調節以快（kuài）速適應（yīng）係統（tǒng）工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係（xì）統因三相感應電機無法在低速實現（xiàn）大轉矩（jǔ）輸出，需要（yào）額外的盤車係（xì）統滿足立磨的低速（sù）起（qǐ）動（dòng）。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程（chéng）不（bú）對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統（tǒng）轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和（hé）減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速（sù）盤車（chē）係統起動，待三相感應電（diàn）機達到起動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在（zài）低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係統控（kòng）製簡（jiǎn）單（dān）。變頻控製起動過（guò）程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減（jiǎn）速器，維護成本更低,維（wéi）護次（cì）數少　　係（xì）統各構成單元均需要時常檢查（chá）和定（dìng）期（qī）維護，傳統係（xì）統構（gòu）成單元多。同時立磨減速器結構複雜（zá）需要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同（tóng）時係統無（wú）法實現在（zài）低速運行的情況下（xià）進行係統（tǒng）維護。直（zhí）驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護（hù）成本低。同（tóng）時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護（hù）。　　(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯　　綜上（shàng）采用直驅永磁（cí）電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係（xì）統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效（xiào）率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承（chéng），方便加工（gōng）、生（shēng）產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型（xíng）不（bú）同（tóng）尺寸的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減（jiǎn）速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達（dá）到（dào）扶正與承壓的作（zuò）用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨（mó）機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業（yè）大（dà）學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電（diàn）設備有限公司聯合設（shè）計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅（qū）電機,通過將電動機與機械結構（gòu）進行機（jī）電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因（yīn）數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做（zuò）成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加（jiā）電（diàn）機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣。模塊化電（diàn）機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載（zǎi）工（gōng）況時，完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機（jī）的定子采用了一種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹（gàn）個相（xiàng）互存在間隙（xì）的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是（shì）否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的（de）結構（gòu）。本（běn）產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁直（zhí）驅電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊發生（shēng）故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常運行。使用（yòng）本產品完全不會因電（diàn）機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產品的（de）隨動（dòng）式定子（zǐ）結構構（gòu）成一種（zhǒng）“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於汽車（chē）在公（gōng）路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒（tǒng）偏（piān）心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒（héng）定（dìng），在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正常（cháng）運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。　　本產品電機的定（dìng）子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇（shàn）形定（dìng）子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向（xiàng）兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾（gǔn）筒（tǒng）來確定定（dìng）子與轉子（zǐ）間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構在球（qiú）磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子（zǐ）塊在受到（dào）永磁體對其向上的吸引力（lì）的同時，定（dìng）子塊上（shàng）的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒（tǒng）波動而進行徑向與圓（yuán）周方向（xiàng）的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複（fù）位（wèi）或繼續向下波動，則上方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向下（xià）的（de）吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置不同的壓力,避免因（yīn）彈性裝置設置的壓力過（guò）大造（zào）成滾輪或轉筒磨損（sǔn）較快。　　本（běn）產品（pǐn）將永磁（cí）電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊（kuài）構成一台模塊（kuài）電機（jī），一台（tái）整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定（dìng）子塊間設（shè）有固定在支撐框架上的擋（dǎng）板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處（chù）銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分（fèn）便捷（jié），隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定（dìng）子塊之間的連接杆、彈性機（jī）構支撐（chēng）架（jià），即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大（dà）多數的球磨機仍采（cǎi）用三相感（gǎn）應電動機（jī）、聯軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有（yǒu）較高的（de）效率和功率（lǜ）因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起（qǐ）動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采（cǎi）用永磁直驅，取（qǔ）消了中間的減速（sù）機、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少20%。球（qiú）磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升（shēng），而且直（zhí）驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電（diàn）機（jī）定子采用了（le）模塊化設計，不（bú）僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多（duō）個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術（shù）可（kě）以實（shí）現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣（yuán），模塊化電（diàn）機采（cǎi）用多台小（xiǎo）功率變頻器（qì）聯合供電。這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機（jī）故障時，會（huì）導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均（jun1）轉矩下（xià）降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常（cháng）運行。而本產（chǎn）品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時（shí）。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正（zhèng）常子模（mó）塊降額運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差（chà）、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機（jī）掃膛損壞電機，實際生產中常常（cháng）通過增加（jiā）氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致（zhì）永磁體用（yòng）量增加，提高電（diàn）機（jī）製造（zào）成本。隨動式定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏（piān）心時保證定（dìng）子與轉子之間（jiān）的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機（jī）不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優（yōu）點( 1）變頻調（diào）速控製（zhì），實現負（fù）載工況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加（jiā）了速（sù）度調節以快速適應係統工（gōng）作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需（xū）要額外的盤車係統滿足立磨的（de）低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過（guò）減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係（xì）統運行的輔助設備很多。直驅（qū）係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車（chē）係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動（dòng）條件後，軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需要盤車係（xì）統，將轉速提高到三相感應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻（pín）低速起動（dòng），係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製（zhì）起動過（guò）程可根據實際（jì）工況進行（háng）調整，以滿足各（gè）種（zhǒng）工況的（de）需（xū）求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數（shù）少　　係（xì）統各構成單元均需（xū）要時常檢查（chá）和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結（jié）構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電（diàn）機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需（xū）額外（wài）進行維護，係（xì）統（tǒng）維（wéi）護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節（jiē）電（diàn）量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤（kūn）磨機直驅（qū）係統的（de）優勢與（yǔ）球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本新型立磨結構采用（yòng）永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶（fú）正軸承與壓力軸承上（shàng）進（jìn）行突破，通過設計一種（zhǒng）雙向載（zǎi）荷扇形模（mó）塊機構替（tì）代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設（shè）計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配（pèi）維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步（bù）電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結（jié）構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜（zá）、運行維（wéi）護工作（zuò）量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯（lián）合設計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動機（jī）與機械結（jié）構進行機電一（yī）體化設計，取消動力傳輸的中間環（huán）節，做成直驅方案，能直（zhí）接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數（shù），具有（yǒu）節能、起動轉矩大（dà）、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動（dòng）化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了（le）加工、製造、運（yùn）輸等難度（dù），還（hái）相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但（dàn）是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控（kòng）製的自由度（dù），球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子（zǐ）采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結（jié）構（gòu）設計保證定子與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此（cǐ）電機的氣隙（xì）可以設計的比普通（tōng）永（yǒng）磁直驅電機（jī）的小很多，從而大幅降低電機永磁體（tǐ）用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換（huàn）新（xīn）的（de）模塊電機即可正常運行（háng）。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電（diàn）機概述　　本產品的隨動式（shì）定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合（hé）滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機（jī）偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時電機定子與轉（zhuǎn）子間的間隙也可以（yǐ）做的更（gèng）小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發（fā）生掃膛現象。　　本產品（pǐn）電機（jī）的定子（zǐ）為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨（dú）立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機（jī）滾（gǔn）筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上（shàng）頂，保證下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙（xì）不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位（wèi）或繼（jì）續向下波動，則上方定子塊在（zài）受（shòu）到永（yǒng）磁體對其向下（xià）的吸引（yǐn）力（lì）的（de）同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下（xià）壓。　　本產（chǎn）品彈性裝置的（de）壓力大小（xiǎo）可調，對於不同（tóng）位置的定子（zǐ）塊設置不（bú）同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本（běn）產品將永磁（cí）電機采用模塊化（huà）控製，根據（jù）不同功率的電機設計采用不同個數的（de）隨（suí）動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一（yī）台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在球磨（mó）機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼（gāng）。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳（chuán）統磨機的電機驅（qū）動係（xì）統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機（jī）、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與（yǔ）感應電機（jī）相比優勢（shì）是它（tā）有較高的效率和功率因數，損（sǔn）耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電（diàn）機運行平穩，係統響應速度（dù）快（kuài），感應電機則起動相對困（kùn）難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提（tí）升（shēng）至少20%。球磨機直驅（qū）係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電（diàn）機（jī）的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。球磨機運行在輕載工況（kuàng）時,完（wán）全（quán）可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致（zhì）電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降（jiàng），轉矩波動顯著（zhe）增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊（kuài）化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生（shēng）故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會（huì）因電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變或重（chóng）載產生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產（chǎn）中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加，提高電機製（zhì）造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊（kuài）電（diàn）機，能在（zài）轉筒偏心時保證（zhèng）定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會（huì）發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率（lǜ）。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優（yōu）點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強（qiáng）。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以快速（sù）適應係統工作環境（jìng），係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單（dān）,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動（dòng）後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係（xì）統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由（yóu）變頻控製係統（tǒng）控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩（jǔ）特性滿足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟（ruǎn）起動，起動過程隨意設定（dìng）　　傳統係統先由低速盤（pán）車係統起動，待三相感應電機達（dá）到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統控製複雜（zá），低速無法實現過載輸出。在低速過（guò）程需要盤車係統，將（jiāng）轉速提高到三相感應電機（jī）起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運（yùn）行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動（dòng）過程可根據實際（jì）工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均（jun1）需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用（yòng）高。同時係統無（wú）法（fǎ）實現在低速運行的情況下進行係（xì）統維護（hù）。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電（diàn）機直接驅動（dòng），控（kòng）製（zhì）方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係（xì）統（tǒng）維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅（qū）永磁電機（jī）取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構示（shì）意圖　　本新（xīn）型立磨結（jié）構采用（yòng）永（yǒng）磁（cí）直驅電（diàn）機驅動,提高（gāo）了（le）立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載（zǎi）荷（hé）扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計（jì）了三種立磨（mó）專用永磁電（diàn）機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用，並且方便製造（zào）、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存在（zài）機械（xiè）傳動（dòng）鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大（dà）等問題。　　沈陽工業（yè）大學電（diàn）機（jī）與控製技術研究所與河南红桃影视-红桃影视成人免费-红桃视频在线观看-红桃视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設（shè）計，取消動力（lì）傳輸的中間環（huán）節（jiē），做成直驅（qū）方案，能直接滿（mǎn）足（zú）荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉（zhuǎn）矩（jǔ）大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度（dù）高等優點。　　在（zài）控（kòng）製方麵,本產（chǎn）品（pǐn）電機定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造（zào）、運輸等難度（dù），還相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電（diàn）機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台小（xiǎo）功率變頻器聯合（hé）供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行（háng）在（zài）輕載工況時，完（wán）全可（kě）以隻運行部分模（mó）塊電機（jī）驅動（dòng）球磨機。　　在結構方（fāng）麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結（jié）構，將整圓的定子分成（chéng）若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉筒（tǒng）是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從（cóng）而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構（gòu）。本產品通過機械結構設計（jì）保證定子與轉子間的間隙恒定，電機（jī）不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小（xiǎo）很（hěn）多，從（cóng）而大幅降低電機（jī）永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源（yuán），節（jiē）能用電量。當（dāng）模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。使用本產品完全（quán）不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產品的隨動（dòng）式定子結構構成（chéng）一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公（gōng）路行（háng）駛，公路的起伏不影響車輪與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電（diàn）機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常（cháng）運轉（zhuǎn），保（bǎo）證磨機始終運行在性能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨動（dòng）原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來（lái）確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球磨機滾筒不偏心時處於半（bàn）壓縮狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動（dòng），轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行（háng）徑向與（yǔ）圓周（zhōu）方向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變。球磨機滾筒向下（xià）複位或繼續向下波動（dòng），則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構（gòu）將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置（zhì）的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功（gōng）率的電機設計（jì）采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台（tái）模（mó）塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機（jī）滾筒（tǒng）上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的（de）限位。球磨機滾筒的法蘭處（chù）銜接T型支撐板,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與（yǔ）定（dìng）子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉（lā）出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品（pǐn）代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒輪結（jié）構（gòu）進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是（shì）它有較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能（néng）源（yuán）。永磁電機通過變頻（pín）器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感（gǎn）應電機（jī）則起動相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越（yuè）來越（yuè）廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係（xì）統的傳動效率（lǜ）將提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙（wū）染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做（zuò）成了多（duō）個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量（liàng），從而降低成本。球（qiú）磨機（jī）運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩（jǔ）下降（jiàng），轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼續正常運行（háng）。而本產品進行了（le）模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機（jī）即可正（zhèng）常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變（biàn）或（huò）重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導（dǎo）致永磁體用量增加（jiā），提高電機製造成（chéng）本。隨動（dòng）式定子（zǐ）結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長（zhǎng），大體積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式球磨（mó）機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直（zhí）驅對（duì）比於（yú）傳統感應電（diàn）機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負（fù）載（zǎi）工況多樣性　　傳（chuán）統立（lì）磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應（yīng）工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節（jiē）以（yǐ）快速適（shì）應係統工作（zuò）環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立（lì）磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動過程（chéng）不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩（jǔ）需要（yào），整個係統構成（chéng）複雜，係統（tǒng）運行（háng）的（de）輔助設備很多。直驅係統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意（yì）設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應（yīng）電機（jī）達到起動條件（jiàn）後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應（yīng）電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低（dī）速無（wú）法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相（xiàng）感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控（kòng）製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工（gōng）況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護（hù）次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常（cháng）檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統（tǒng）構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本（běn）低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運（yùn）行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高（gāo）,節能效果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永（yǒng）磁電機取代傳統（tǒng）驅動係統年節電（diàn）量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅（qū）係統的優（yōu）勢與球磨（mó）機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。　　2、永磁（cí）直驅（qū）立（lì）磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機（jī）驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工程實際（jì）中具（jù）有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機（jī），代替（tì）傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不同（tóng）的放置位置，均能達到扶正與承壓（yā）的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本（běn）。均已申請專 利。